Palkinto jaetaan joka toinen vuosi parhaalle suomalaiselle lasten- tai nuortenkirjan kuvitukselle. Palkittu kirja valitaan ennakkoon asetetuista ehdokkaista. Aluksi palkinto jaettiin vuosittain tammikuussa. Vuoteen 1983 asti palkinnon jakoi Rudolf Koivu -säätiö, jonka jälkeen se siirtyi Suomen Nuorisokirjailijat ry:lle ja Grafia ry:lle. Vuosina 1987-1997 palkintoa rahoitti Suomen kirjasäätiö. Plaketin on suunnitellut Tapio Tapiovaara Rudolf Koivun piirustuksen pohjalta. Rahapalkinnon arvo on 10 000 euroa (2021).
Jaettu 1949-.
Jakaja: Grafia ry (vuodesta 1997 lähtien)
2023 Kati Närhi (Kadoksissa, Capuchina Kustannus 2022)
2021 Maria Sann (Henrika Andersson: Bokstavsvärldar, Förlaget 2021)
2019 Marika Maijala (Ruusun matka, Etana Editions 2018)
2017 Sanna Mander (Avain hukassa/Nyckelknipan, Schildts & Söderströms 2017)
2015 Satu Kettunen (Otso Aarnisen salaperäinen seikkailu, Tammi 2014)
2013 Matti Pikkujämsä (Kaiken maailman eläinsadut, toim. Katriina Kauppila, Otava 2011)
2011 Anne Vasko (Jellona Suuri, WSOY 2010)
2009 Marika Maijala (Hannu Mäkelä: Vauvaunia, Tammi 2008)
2007 Camilla Pentti (Tomi Kontio: Lehmä jonka kyljessä oli luukku, Teos 2006)
2005 Salla Savolainen (Leena Virtanen: Pikku Xing. Tammi 2004)
2003 Mauri Kunnas (Seitsemän koiraveljestä, Otava 2002)
2001 Aino Havukainen ja Sami Toivonen (Sinikka & Tiina Nopola: Risto Räppääjä ja Nuudelipää, Tammi 2000 ja Aino Havukainen & Sami Toivonen: Veera ja menopelit, Otava 2000)
1999 Julia Vuori (Marjatta Levanto: Nykytaide suurin piirtein, Otava 1998)
1997 Mika Launis (Jukka Virtanen: Antti Puuhaara. Satuseikkailu, Tammi 1996)
1995 Leena Lumme (Suomen lasten runotar, toim. Kaarina Helakisa, Otava 1994)
1993 Markus Majaluoma (Sinikka & Tiina Nopola: Heinähattu ja Vilttitossu loman tarpeessa, Tammi 1992)
1991 Chris af Enehielm (Margareta Thun: Ängelungen, Schildts 1990, suom. Enkelimuksu, Tammi 1990)
1989 Kristiina Louhi (Hannele Huovi: Taivaanpojan verkko, Weilin+Göös 1988; Hannu Mäkelä: Minä olen pikkupanda, Otava 1988)
1987 Hannu Taina (Raija Siekkinen: Herra Kuningas, Otava 1986)
1985 Juha Pykäläinen (Kirsi Kunnas: Sirkusjuttuja, WSOY 1985)
1985 Hannu Taina (Elina Karjalainen: Uppo-Nallen kootut runot. Uponneen kansan lauluja, WSOY 1985 ja Teemu, karvainen kaveri. Laulavan lintukoiran toinen elämä, WSOY 1985; Arja ja Risto Tahvola: Markku aikamies, Sanoma, Lasten oma kirjakerho 1985)
1985 Kaarina Kaila (koko tuotanto)
1984 Camilla Mickwitz (koko tuotanto)
1983 Jori Svärd (Mysi Lahtinen: Leikkivuosi, Weilin+Göös 1982)
1982 Pekka Vuori (Jättiläiset, SKS 1981)
1979 Kaarina Kaila (Marja-Leena Mikkola: Lumijoutsen, Otava 1978)
1978 Pekka Vuori (Käpälämäki. Suomen kansan satuja, Kirjasieppo 1977)
1978 Tove Jansson (Den farliga resan, Schildt 1977)
1977 Hannu Taina (Liisa Hännikäinen: Doina, Otava 1977)
1976 Seppo Lindqvist (Kerrotaan satu, Otava 1975)
1975 Björn Landström (Olipa kerran, Otava 1974)
1974 Raimo Puustinen (Juhani Aho: Rautatie, WSOY 1973)
1974 Katriina Viljamaa-Rissanen (Kaarina Helakisa: Elli-velli-karamelli, Weilin+Göös 1973)
1973 Aarne Nopsanen (Kai R. Lehtonen & Veikko Huttunen: Peruskoulun historia, WSOY 1972)
1972 Heka Toivola (The hole story – Läpinäky, Viherjuuri & Kivipaino 1971)
1971 Katriina Viljamaa-Rissanen (Suuri satukirja, Valitut palat 1970)
1969 Erkki Tanttu (Joel Lehtonen: Metsän ukko, Otava 1968)
1969 Maija Karma (Lea Pennanen: Piilomaan pikku aasi, Otava 1968)
1968 Risto Mäkinen (Leena-Kaisa Laitakari-Kaila & Ulla R. Lehtonen: Ett tu tre, Valistus 1967)
1967 Oili Tanninen (Nunnu lentää, Otava 1966)
1967 Erkki Tanttu (Satu meni saunaan, Otava 1966)
1966 Aleksander Lindeberg (Iloiset aapiskuvat, WSOY 1965)
1965 Maija Karma (Aili Konttinen: Tässä tulee intiaani, WSOY 1964)
1965 Yrjö Könni (Aila Nissinen: Kalpeiden vuorten tarinoita, Valistus 1964)
1964 Alexander Lindeberg (Grimm: Sadut, julkaisematon kuvitus)
1963 Yrjö Könni (Zacharias Topelius: Parasta Topeliusta, Valistus 1962)
1962 Tapio Tapiovaara (Aila Konttinen: Lasten kultainen Kalevala IV, WSOY 1961)
1962 Maija Karma (Kaija Pakkanen: Pien-Hauska, WSOY 1961; Alf Pröysen: Pikkurillisen kepposet, WSOY 1961)
1961 Helga Sjöstedt (Eero Salola: Hölmölän kylä, Valistus 1960)
1959 Maija Karma (Selma Lagerlöf: Peukaloisen retket, WSOY 1958)
1958 Tove Jansson (Trollvinter, Schildt 1957)
1957 Helga Sjöstedt (Ilona Merikoski & Liisa Leväluoma: Kansojen satuja, Valistus 1956)
1956 Heljä Lahtinen (Eero Salmelainen: Suomen kansan satuja ja tarinoita, SKS 1955;
Martti Haavio: Kultaomena ja kaksi muuta satua, WSOY 1955 ja Tuhkimus ja kaksi muuta satua, WSOY 1955)
1956 Erkki Tanttu (H. C. Andersen: Satuja, Otava 1955)
1954 Maija Karma (Aila Nissinen: Orriporrin talo, WSOY 1953)
1953 Erkki Tuomi (Kaarlo & Ilona Merikoski: Jättiläisiä ja kääpiöitä, Valistus 1952)
1952 Erkki Tanttu (Sakari Pälsi: Minä sain kukon kiinni, Otava 1951)
1951 Helga Sjöstedt (Saara Heino: Pikkusiskojen satuja, Valistus 1950)
1950 Alf Danning (Pohjoismaisia kansansatuja, Kuvataide 1949)
1949 Risto Mäkinen (Raul Roine: Pilvilinna, WSOY 1948)
